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Schutz und Sicherheit ohne Kompromisse Seite 6
- Bild 8: Abhängigkeit der Kollisionskraft von der Geschwindigkeit und der Drehmomenteinstellung an der Sicherheitskupplung.
Messreihen mit verschiedenen Kollisionsgeschwindigkeiten jeweils mit und ohne Sicherheitskupplung haben gezeigt, dass die Kollisionskraft von mehreren Parametern beeinflusst wird. Im Detail stellen sich diese Abhängigkeiten wie folgt dar. Es zeigt sich, dass die Kollisionskraft zum einen stark von der Geschwindigkeit, zum anderen aber auch von der Drehmomenteinstellung an der Kupplung abhängt, Bild 8. Das wirkt sich vor allem bei niedrigen Geschwindigkeiten aus. Bei hohen Geschwindigkeiten nimmt der Einfluss des an der Sicherheitskupplung eingestellten Moments auf die Kollisionskräfte jedoch ab. Es ist also von Bedeutung, die für den jeweiligen Anwendungsfall richtige Sicherheitskupplung mit der optimalen Drehmomenteinstellung nahe am maximalen Betriebsdrehmoment derAnlage auszuwählen.
Mit Hilfe der Untersuchungen konnte auch ein analytisches Rechenmodell entwickelt werden, das es ermöglicht, auf Basis detaillierter Daten hinsichtlich Steifigkeit und Massenverteilung der Maschine treffsichere Aussagen über zu erwartende Kollisionskräfte zu machen.
- Bild 9: In EAS-compact Sicherheitskupplungen des Weltmarktführers mayr Antriebstechnik stecken 50 Jahre Entwicklungserfahrung, Fertigungskompetenz und Einsatz-Know-how.
Zusammenfassend lässt sich folgendes sagen:
Alle vorgestellten Möglichkeiten des Kollisionsschutzes wie Motorstrom-Messung, software-basierte Systeme oder KoBaSiS können bei adäquaten Randbedingungen Verbesserungen am Gesamtsystem bewirken. Mit zunehmender Kollisionsgeschwindigkeit und steigender Steifigkeit der Servoachsen und der damit ausgerüsteten Maschinen stoßen die vorgenannten Systeme an ihre Grenzen, mechanische Sicherheitskupplungen, wie beispielsweise die in Bild 9 dargestellte EAS-compact , können ihre Vorteile voll ausspielen. mayr Antriebstechnik bietet als Marktführer ein sehr breites und ausgereiftes Baukastensystem an EAS-Sicherheitskupplungen, das für nahezu jeden Anwendungsfall eine optimale Kupplung zur Verfügung stellen kann. Die Produktpalette spiegelt 50 Jahre Erfahrung und Know-how in Entwicklung, Fertigung und Implementierung von Sicherheitskupplungen in allen Anwendungen derAntriebstechnik wider.
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