ROBA® servostop® Cobot: Freno de seguridad de muelle para robots ligeros

El freno de eje hueco para cobots
Integrable en los espacios de montaje más reducidos
Bajo consumo energético

ROBA® servostop® Cobot es un freno de seguridad desarrollado especialmente para su conexión a ejes huecos con el mayor diámetro interior posible. Es ideal para su integración en espacios de montaje muy reducidos, como las articulaciones de robots ligeros o cobots, y puede utilizarse incluso a altas temperaturas ambientales gracias a su consumo energético extremadamente bajo. Las características dinámicas que acompañan a la estructura única de ROBA® servostop® Cobot son superiores a las de los frenos de presión de muelle de diseño clásico, especialmente en robots ligeros.

Características

Aplicación
In robot joints
Para aplicaciones de robótica
Suitable for very small installation spaces

Posición de montaje
Attachment to hollow shafts
On stepped shafts
Montaje en el extremo libre del eje
Integrado en el motor del eje hueco

Ciclo de servicio
Posibilidad de uso durante el 100 % del ciclo de servicio

Seguridad
Seguro gracias al principio de seguridad "fail-safe"
Apto para frenadas de parada de emergencia
Control del estado de conexión (opcional)

Ventajas
Elevada densidad de potencia
Consumo energético reducido

Versión
Electromagnético

Equipo
Posibilidad de diámetro interior grande para el uso, por ejemplo, con motores de eje hueco
Construcción sencilla y resistente

Montaje y mantenimiento
Montaje sencillo
Mantenimiento reducido

Temperatura
Uso posible hasta 120 °C
Clase de aislamiento F

Ejemplos de aplicación

Product configurator

ROBA® servostop® Cobot

Here you will get:

Dibujos en PDF y TIFF
Archivos de intercambio CAD 2D y 3D
(IGES, STEP, DXF)
An individual offer

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Size	40	50	60	70	80	90	100
Braking torque M_N [Nm]	0,23	0,5	1,4	2,7	4	6	9
Overexcitation voltage U_O [VDC]	24	24	24	24	24	24	24
Holding Voltage U_H [VDC]	8	8	8	8	8	8	8
max. Speed n_max [min^-1]	10.500	8.500	7.000	6.500	5.500	5.000	4.500
max. Idle speed [min^-1]	10.500	8.500	7.000	6.500	5.500	5.000	4.500
Throughway rotor d₁ [mm]	13	22	29	29	33	40	47
Screw connection rotor s₂ [mm]	1,8	2,4	2,4	2,4	3,4	3,4	3,4
###attr_anschraubung-mitnehmer-anzahl-bohrungen-s2 s₂ [n]	4	4	6	10	6	8	10
###attr_anschraubung-mitnehmer-teilkreis-m M [mm]	17	27	34	34	40	47	54
Outer diameter H [mm]	48	58	68	78	88	98	108
Length L [mm]	13,35	16,35	18,35	20,9	20,9	21,9	22,4

The max. product properties listed above may change during the configuration process. Please note the final product specification in the information text or in the final configuration drawing.