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Le frein ROBA® servostop® Cobot est un frein de sécurité spécialement conçu pour être fixé sur des arbres creux avec un diamètre intérieur le plus grand possible. Il s’intègre parfaitement dans les espaces étroits tels que les articulations des robots de construction légère ou les cobots et peut être utilisé à des températures ambiantes élevées avec une consommation énergétique minime. Dynamiques, les caractéristiques liées à la structure unique du frein ROBA® servostop® Cobot sont meilleures que celles des freins à pression de ressort de conception classique, en particulier dans les robots de construction légère.
ROBA® servostop® Cobot
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| Taille | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Couple de freinage MN [Nm] | 0,23 | 0,5 | 1,4 | 2,7 | 4 | 6 | 9 |
| Tension de surexcitation UO [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Tension de maintien UH [VDC] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Vitesse de rotation max. nmax [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| Vitesse de ralenti max. [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| Passage entraîneur d1 [mm] | 13 | 22 | 29 | 29 | 33 | 40 | 47 |
| Diamètre du trou de fixation de l'entraîneur s2 [mm] | 1,8 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 3,4 | 3,4 | 3,4 |
| Nombre de trous fixation entraîneur s2 [n] | 4 | 4 | 6 | 10 | 6 | 8 | 10 |
| Diamètre de cercle de fixation de l'entraîneur M [mm] | 17 | 27 | 34 | 34 | 40 | 47 | 54 |
| Diamètre extérieur H [mm] | 48 | 58 | 68 | 78 | 88 | 98 | 108 |
| Longueur L [mm] | 13,35 | 16,35 | 18,35 | 20,9 | 20,9 | 21,9 | 22,4 |
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