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O ROBA® servostop® Cobot é um freio de segurança que foi especialmente desenvolvido para conexão com eixos ocos com o maior diâmetro interno possível. É ideal para integração nos menores espaços de instalação, como as juntas de robôs leves ou cobots, e pode também ser utilizado a temperaturas ambiente elevadas com um consumo de energia extremamente baixo. As propriedades dinâmicas associadas ao design único do ROBA® servostop® Cobot são superiores às dos freios com pressão de mola num modo de construção clássico, especialmente em robôs leves.
ROBA® servostop® Cobot
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| Tamanho | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Torque de frenagem MN [Nm] | 0,23 | 0,5 | 1,4 | 2,7 | 4 | 6 | 9 |
| Tensão de sobreexcitação UO [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Tensão de manutenção UH [VDC] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Velocidade máxima nmax [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| Velocidade máxima em vazio [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| Passagem do arrastador d1 [mm] | 13 | 22 | 29 | 29 | 33 | 40 | 47 |
| Diâmetro do furo de fixação do arrastador s2 [mm] | 1,8 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 3,4 | 3,4 | 3,4 |
| Número de furos de fixação do arrastador s2 [n] | 4 | 4 | 6 | 10 | 6 | 8 | 10 |
| Diâmetro de círculo primitivo de fixação do arrastador M [mm] | 17 | 27 | 34 | 34 | 40 | 47 | 54 |
| Diâmetro externo H [mm] | 48 | 58 | 68 | 78 | 88 | 98 | 108 |
| Comprimento L [mm] | 13,35 | 16,35 | 18,35 | 20,9 | 20,9 | 21,9 | 22,4 |
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