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ROBA® servostop® Cobot是一种安全制动器，专门用于连接具有最大内径的空心轴。该制动器非常适合集成至极小的安装空间中，如轻薄型机器人或协作机器人的关节中，还可以在高环境温度下使用，能耗极低。ROBA® servostop® Cobot独特设计所具有的动态特性优于采用传统设计的弹簧制动器，尤其适用于轻薄型机器人。
ROBA® servostop® Cobot
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| 尺寸 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定制动扭矩 MN [Nm] | 0,23 | 0,5 | 1,4 | 2,7 | 4 | 6 | 9 |
| 过励磁电压 UO [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 保持电压 UH [VDC] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 最高转速 nmax [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| 最大空载转速 [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| 贯穿式驱动端 d1 [mm] | 13 | 22 | 29 | 29 | 33 | 40 | 47 |
| 驱动端安装螺栓孔直径 s2 [mm] | 1,8 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 3,4 | 3,4 | 3,4 |
| 驱动端安装螺栓孔数量 s2 [n] | 4 | 4 | 6 | 10 | 6 | 8 | 10 |
| 驱动端安装螺栓节圆直径 M [mm] | 17 | 27 | 34 | 34 | 40 | 47 | 54 |
| 外径 H [mm] | 48 | 58 | 68 | 78 | 88 | 98 | 108 |
| 长度 L [mm] | 13,35 | 16,35 | 18,35 | 20,9 | 20,9 | 21,9 | 22,4 |
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