Freios
- Freios com pressão de mola
  - Freios rotativos
    - Freios montados em eixos
    - Freios de dois calços
  - Freios lineares
    - Freios para hastes
    - Freios de carris
- Freios ativados por corrente
Limitadores de torque / Acoplamentos de eixos
Combinação de embraiagem-freio
- Unidade de embraiagem-freio
Componentes eletrónicos
- para freios
- para limitadores de torque
  - Interruptor de fim de curso
    - sem contacto
    - mecânico
Motor elétrico
- Motor CC
  - Motor de íman permanente

Freios ativados por corrente: Parar de forma fiável, posicionar com precisão

Os freios ativados por corrente abrem quando a corrente é desligada, então não são freios de segurança. Os freios eletromagnéticos são particularmente adequados para fazer um posicionamento exato e uma paragem confiável até ao limite de desgaste.