Un limiteur de couple de sécurité avec maintien de la charge limite le couple à la valeur requise, mais n'interrompt pas la transmission du couple en cas de surcharge. Il maintient la charge avec le couple réglé. Il se révèle particulièrement utile pour les masses déplacées verticalement ou sur un plan incliné qui ne doivent pas chuter de manière incontrôlée.
Le limiteur de couple à friction ROBA® par exemple est avec maintien de la charge. Il s'agit d'un limiteur de couple à friction qui transmet le couple par friction. Cela signifie que ce limiteur de couple de sécurité transmet le couple par le biais de garnitures de friction, précontraintes par des rondelles Belleville. Plus les rondelles Belleville sont comprimées par l’écrou de réglage, plus le couple transmissible sera élevé. Cet accouplement à friction de sécurité assure une sécurité fiable même avec des couples et des charges élevés.