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France, 13.11.2023

Affermir la fiabilité en robotique

Avec son nouveau système modulaire pour les freins spécial robotique, mayr® offre non seulement plus de flexibilité, mais propose également des solutions à prix attractif.
Affermir la fiabilité en robotique

L'entreprise démontre comment des freins et des accouplements intelligents et communicants peuvent être savamment utilisés pour la surveillance des processus. La ligne d’entraînement s’adapte ainsi aux exigences de l'industrie 4, et ceci aux plus bas coûts.

La sécurité n’admet aucun compromis - c'est particulièrement vrai dans le domaine de la robotique, où les robots sont souvent capables de mouvements complexes et inattendus. Les robots légers en particulier, peuvent parfois coopérer de façon très rapprochée avec les humains . C'est pourquoi les bras de ces robots doivent pouvoir s’immobiliser le plus rapidement possible en cas d'urgence ou d'arrêt de sécurité et ne pas baisser de manière incontrôlée après une mise hors tension ou en cas de panne de courant. Les freins robotisés compacts et légers fabriqués par mayr® garantissent cette sécurité nécessaire. Avec la série ROBA®-servostop®, l'entreprise a développé des freins de sécurité pour servomoteurs spécialement adaptés aux exigences élevées du secteur de la robotique (dans l'industrie, mais aussi dans le domaine de la technologie médicale).

"Le nouveau système modulaire permet non seulement une grande flexibilité pour les différents types d’installations mais offre également aux utilisateurs un accès facile aux freins et un aperçu rapide des différentes solutions à un prix attractif. » ", explique Bernd Kees, chef de produit chez mayr® à Mauerstetten, en Allemagne.« Nous donnons également accès aux données nécessaires pour le dimensionnement et le choix, telles que la définition des couples de freinage, les temps de commutation, l’inertie de masse, le travail de frottement en cas d’arrêt d’urgence, le nombre d’arrêts d’urgence autorisés dans diverses conditions d’application, ou encore des informations sur l’assemblage géométrique. L’utilisateur est alors très bien guidé dans sa sélection. »

Surveillance sans capteur pour les freins intégrés de petite taille

Des solutions de surveillance fiables sont importantes pour la sécurité des personnes et des machines. Jusqu'à présent, il n'était pas possible de surveiller les servofreins en raison des faibles entrefers ou de leur positionnement. Toutefois, mayr® propose désormais une solution intelligente et sans capteur pour la surveillance des freins. Le module ROBA®-brake-checker, qui peut être installé ultérieurement, détecte le mouvement du disque d'armature grâce à une analyse approfondie du courant et de la tension, et sait alors dans quel état se trouve le frein. Outre la surveillance de l'état de commutation et de la température critique de la bobine, le module assure également une surveillance préventive de l'usure, de la réserve fonctionnelle et des dysfonctionnements. Dans sa version plus élaborée, le module ROBA®-brake-checker est équipé d'un microprocesseur supplémentaire avec une interface spécifique au client (par exemple basée sur Ethernet). Cette interface peut fournir des données sur le temps de commutation, le courant, la tension, la résistance, la performance et le courant d'attraction relatif. Cela signifie qu'il est désormais possible d'évaluer les processus, de détecter rapidement les anomalies et de tirer des conclusions à partir d'interrelations complexes.

Accouplements intelligents pour une surveillance rentable des processus

Les accouplements d'arbres de mayr® ne se contentent pas de transmettre des couples et de compenser les désalignements d'arbres. Ils offrent aux utilisateurs la possibilité de connaître leurs processus en détail. A titre d’illustration, le nouvel accouplement d'arbre à mesure de couple ROBA®-drive-checker qui, grâce à une surveillance permanente, rend visibles les valeurs caractéristiques et les anomalies de processus de manière rapide et fiable. Grâce à la connexion réseau M8, l'intégration dans des systèmes de télémaintenance est facilement réalisable. Ce sont des avantages importants, non seulement pour la maintenance préventive, mais aussi pour réduire les coûts de maintenance, les défauts techniques et les temps d'arrêt. Le ROBA®-drive-checker a été conçu pour des applications industrielles. En effet, il est non seulement insensible aux interférences externes, mais il offre également une grande fiabilité fonctionnelle grâce à sa conception robuste et à sa certification IP6X.

Une intégration facilitée

Le ROBA®-drive-checker est un nouveau composant du système modulaire de l'accouplement sans jeu ROBA®-DS. Les éléments principaux sont le multi-passage et le manchon ROBA®-drive-checker. Comme toutes les options de connexion sont disponibles pour le ROBA®-DS, ce système de contrôle de processus économique peut être facilement intégré dans de nombreuses applications existantes. De plus, une connexion aux limiteurs de couple EAS® est également possible.

Grâce à des marqueurs de position optiques et à un assistant de configuration intuitif, la passerelle est facile à positionner et à configurer. Elle alimente le manchon rotatif en énergie par induction, gère la connexion radio et fournit les données de mesure et du système dans le réseau. L'alimentation permanente en énergie sans fil signifie qu'il n'est pas nécessaire de changer de batterie ou de la recharger. "Le manchon, installé entre deux disques ROBA®-DS, mesure le couple avec la technologie éprouvée des jauges de contrainte", explique Ralf Epple, chef de produit chez mayr®, « L'utilisateur conserve le contrôle sur les données transférées du manchon à la passerelle. Il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des clouds externes ou à des logiciels de tierces parties. Le ROBA®-drive-checker a été développé à 100% par mayr®. L'entreprise fournit le système sous la forme d'un ensemble complet provenant d'une seule et même source."
 

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