Le système sûr de commande de frein ROBA®-SBCplus est utilisé pour commander et contrôler deux freins de sécurité ROBA-stop®, en particulier dans les applications qui nécessitent la protection des personnes selon les normes de sécurité fonctionnelles, par exemple ISO 13849 et IEC 62061.
Fiabilité de commutation maximum
À la déconnexion du frein, le système de commande du frein doit couper le courant de façon fiable dans la bobine magnétique. Le module ROBA®-SBCplus travaille avec des semi-conducteurs électroniques sans usure, ce qui permet d’obtenir une fréquence et une fiabilité de commutation quasiment illimitées.
Conception sans faille
Pour une conception interne « sans faille », des outils de diagnostic internes sont prévus pour le contrôle des courts-circuits, des courts-circuits à la masse et des coupures de lignes, ainsi que pour assurer une surexcitation fiable pour le déblocage du frein et la commutation à une tension de maintien réduite avec frein ouvert.
De nombreuses fonctions de sécurité
Les nombreuses fonctions de sécurité permettent un diagnostic d’erreur complet. La tension du frein est contrôlée. Une tension trop élevée pourrait prolonger dangereusement les temps de freinage lors de la déconnexion, si un axe vertical s’abaisse alors de façon inadmissible par exemple. C’est pourquoi le contrôle des temps de réponse, qui influencent la course de freinage, fait partie intégrante du diagnostic d’erreur.
Contrôle fiable de l’état de commutation
L’exploitation du signal du contrôle du déblocage avec contrôle de plausibilité offrent la possibilité de contrôler l’état de commutation du frein. La plausibilité est contrôlée ainsi : Si une tension est appliquée, le frein doit être ouvert après un certain laps de temps, et inversement. Le contrôle de l’état de commutation permet d’éviter que le moteur démarre contre un frein fermé. Des erreurs latentes, par ex. une usure croissante, qui influencent les temps de réponse, peuvent être ainsi détectées.
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