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制动安全控制器 ROBA®-SBCplus 用来控制并监控两个 ROBA-stop® 安全制动器,尤其适用于必须满足 ISO 13849 和 IEC 62061 等功能可靠性标准中有关人身防护要求的应用。
开关可靠性极高
关闭制动器时,制动控制器必须安全地切断电磁线圈中电流。ROBA®-SBCplus 模块中装有防磨损电子半导体,可以实现几乎无限的开关频率和可靠性。
内部安全结构
除其它事项外,当制动器打开时,需对短路、接地短路和断路以及对释放制动器和切换至低保持电压的安全过励磁进行内部诊断检查,以确定部件满足“故障安全”原则内部结构要求。
众多安全功能
众多安全功能实现全面的错误诊断。监测制动器电压。可以对制动器电压进行监测,过高的电压会危险地延长关闭时的释放时间,如果出现这种情况,会导致垂直轴失控骤降。因此,对开关时间(会影响制动距离)进行监测,也是一种错误诊断功能。
安全开关状态监控
根据对释放监控装置以及可靠性检查的信号所做的评估,可以对制动器开关状态进行监控。如下检查可靠性:施加电压时,必须在指定时间之后打开制动器,反之亦然。开关状态监控可以用来可靠防止驱动装置在制动器关闭时启动。利用这种方法可以检测到缓慢发展的错误,如逐渐增加的磨损会影响开关时间。
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