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Die Roboterbremse in Hohlwellenausführung zum Einbau in Gelenken von Leichtbaurobotern.
Betrieb mit Übererregung und Leistungsabsenkung.
Die ROBA®‑servostop® Cobot ist eine ruhestrombetätigte, elektromagnetische Sicherheitsbremse.
Bei geschlossener Bremse wird eine Mitnehmerscheibe mit Reibbelag-Pads zwischen Ankerscheibe und Flanschplatte reibschlüssig gehalten. Beim Einschalten des Stroms der eingebauten Magnetspule, zieht das Magnetfeld die Ankerscheibe gegen die Kraft der Federn an den Spulenträger. Die Bremse ist gelüftet und die Mitnehmerscheibe mit dem Reibbelag kann frei durchlaufen.
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| Größe | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nennbremsmoment MN [Nm] | 0,23 | 0,5 | 1,4 | 2,7 | 4 | 6 | 9 |
| Übererregungsspannung UO [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Haltespannung UH [VDC] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| max. Drehzahl nmax [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| max. Leerlaufdrehzahl [min-1] | 10.500 | 8.500 | 7.000 | 6.500 | 5.500 | 5.000 | 4.500 |
| Durchgang Mitnehmer d1 [mm] | 13 | 22 | 29 | 29 | 33 | 40 | 47 |
| Anschraubung Mitnehmer s2 [mm] | 1,8 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 3,4 | 3,4 | 3,4 |
| Anschraubungen Mitnehmer Anzahl s2 [n] | 4 | 4 | 6 | 10 | 6 | 8 | 10 |
| Anschraubung Mitnehmer Teilkreis M [mm] | 17 | 27 | 34 | 34 | 40 | 47 | 54 |
| Außendurchmesser H [mm] | 48 | 58 | 68 | 78 | 88 | 98 | 108 |
| Länge L [mm] | 13,35 | 16,35 | 18,35 | 20,9 | 20,9 | 21,9 | 22,4 |
